La AUPGA está formada por un grupo de usuarios de Perros Guía que residen en la Comunidad autónoma de Andalucía y que se constituye el 20 de octubre de 2001 y lo hace para el ámbito provincial de Sevilla, extendiéndose a nivel de toda Andalucía en octubre de 2002. Su constitución obedece a una necesidad de todos los usuarios de perros guía de unirse para salvar barreras que conforman las limitaciones al derecho de acceso de nuestros perros a medios de transporte, restaurantes, hospitales, supermercados y cualquier lugar por los que los usuarios nos desenvolvemos diariamente. Pero también nos unimos para crear un espacio donde compartir experiencias, orientarnos en la relación con nuestros perros, afrontar sus problemas de salud y mejorar el funcionamiento de la unidad entre usuario y perro guía. A demás servimos de herramienta para facilitar a nuestros socios la relación con la administración pública y con la Fundación ONCE del Perro Guía. Nestra unión también genera posiblidades para mejorar las condiciones para la adquisición de productos zoosanitarios, tratamientos veterinarios y alimentación de nuestros perros.
La AUPGA realiza diferentes funciones que contribuyen a la mejora de las condiciones del perro guía en nuestra comunidad autónoma, tanto en el plano legislativo, participando activamente en la elaboración de un marco normativo, que se ha visto reflejada en la actual ley 11/2021, sobre perros de asistencia en Andalucía, así como llevar a cabo una labor divulgativa de la figura del perro guía como auxiliar de movilidad, sus derechos y obligaciones, para lo cual ofrecemos charlas en centros educativos, asociaciones, residencias o cualquier otra entidad u organismo que demande nuestra colaboración.